Selfosskirkja var byggđ á árunum 1952-1956 og vígđ á pálmasunnudag.  Arkitektinn var Bjarni Pálsson, skólastjóri Iđnskólans á Selfossi.  Árin 1978-1984 var bćtt viđ forkirkju og turni og síđar var byggt safnađarheimili međ samkomusölum og eldhúsi.  Hjónin Jón og Gréta Björnsson skreyttu og máluđu kirkjuna.  Gréta hafđi kirkjuáriđ ađ leiđarljósi viđ gerđ mynda og skreytinga. Ţótt kirkjan sé ung ađ árum, hefur hún samt skiliđ eftir sig spor í kirkjusögu landsins á 20. öld.

Fyrsti sóknarpresturinn, Sigurđur Pálsson (†1987) hafđi mikinn áhuga á gömlum helgisiđum og innleiddi hina gömlu og klassísku sálmabók „Graduale” eđa „Grallarann”, sem hét svo í daglegu tali.  Grallarinn var fyrst gefinn út áriđ 1594 og innihélt söngva og sálma fyrir guđsţjónustur.  Hann er rakinn til Gregoríusar páfa.  Grallarinn er lagađur ađ íslenzku máli og kenningum mótmćlendakirkjunnar.  Kenningar siđbótarmanna um flutninga guđsorđs á móđurmáli viđkomandi ţjóđa, svo ađ fagnađarerindiđ skiljist, eru kunnar.  Latína var ađaltungumál katólsku kirkjunnar langt fram á 20. öld.  Guđsţjónustur í Selfosskirkju hafa alltaf veriđ í anda Grallarans og sumir segja ađ jafnvel innrétting kirkjunnar beri keim af honum.

Sigurđur Pálsson varđ vígslubiskup í Skálholti međ búsetu á Selfossi áriđ 1966.  Sonur hans Sigurđur var ţjónandi prestur á Selfossi frá 1971 til 1994, ţegar hann varđ vígslubiskup í Skálholti međ búsetu ţar til dánardćgurs 25. nóvember 2010.  Skálholt var biskupssetur um aldir (1056-1801).  Selfosskirkja er í ungu bćjarfélagi, sem hefur vaxiđ hratt á fáum árum.  Ţessi bćr og kirkjan vaxa og dafna saman.

Megi heimsókn í Selfosskirkju verđa ţér ógleymanleg og blessunarrík.