Keilisnes er á milli Flekkuvíkur og Kálfatjarnar.  Efst þar, skammt frá gamla þjóðveginum, er varðan Stefánsvarða á hæð, sem við hana er kennd.  Þaðan er mikið útsýni yfir Faxaflóa.  Örn Arnarson skáld lýsir siglingu Stjána bláa fyrir Keilisnes í örlagaþrungnasta minnigarkvæði, sem ort hefur verið um íslenskan sjómann:

Æsivindur,lotugangur
Löðri siglum hærra blés
Söng í reipum.  Sauð á kenipum.
Sá í grænan vegg til hlés.
Stjáni blái strengdi klóna,
Stýrði fyrir Keilisnes.