Önundarfjörður liggur milli Dýrafjarðar og Súgandafjarðar. Hann er um 20 km langur og 6 km breiður í mynni en mjókkar mjög, er innar dregur. Há fjöll eru til beggja handa, flest 600-700 m há með mörgum hvössum brúnum og hyrnum. Yzt eru Sauðanes að norðan og Barði að Sunnan. Hann er sæbrattur mjög og klettar frá efstu brún og í sjó niður.

Undirlendi talsvert er fyrir fjarðarbotninum og víða ganga smádalir, sumir byggðir, inn á milli fjallanna við fjörðinn. Þeir eru flestir vel grónir. Önundarfjörð nam Önundur Víkingsson . hann var einn hinna ættstærstu landnámsmanna, því að hann var launsonur Haralds konungs hárfagra. Þórður, bróðir hans, nam land í Dýrafirði og bjó í Alviðru. Stundum hafa mikil og váleg slys orðið á Önundarfirði, eitt hið mesta árið 1812, þegar sjö skip þaðan týndust í einum og sama róðri. Fórust með þeim um 50 manns og urðu eftir það mannfall 16 ekkjur í sveitinni.

Svo undarlega hafði brugðið við, að bæði vikurnar næstu á undan og eftir var algert aflaleysi í firðinum en daginn, sem skipin fórust hlóðu allir á skammri stundu. Þeir fórust, sem ekki köstuðu fiskinum fyrir borð. Í Önundarfirði eru fjórir bæir með sama nafni, heita Kirkjuból, og mun slíkt einsdæmi í nokkurri einstakri byggð á landinu.

Yzta byggð við vestanverðan fjörðinn er Ingjaldssandur og er sandurinn í Mýrahreppi með norðurströnd Dýrafjarðar. Annars var öll byggð við Önundarfjörð eitt sveitarfélag, Mosvallahreppur, fram til 1925, þegar kauptúnið á Flateyri varð sérstakur Hreppur og nær hann inn að Breiðadalsá.