Bjarnarfjörður nyrðri er sunnan Skjaldarbjarnarvíkur, 4-5 km langur og tæplega kílómetri á breidd.  Skriðjökull úr Drangajökli gengur niður í fjarðardalinn.  Þjóðsagan segir, að 19 manns hafi farizt í Þröskuldargili.  Árið 1955 var grafin upp kofatótt í Langanesgili í sunnanverðum firðinum.  Talið er, að þar hafi Fjalla-Eyvindur átt skjól um tíma.  Meyjarmúli er sunnan fjarðar og utan hans er Drangey auk fleiri skerja og hólma.  Langt er liðið síðan þarna var byggð, en finna má seltóttir.  Jökulsáin Bjarnarfjarðarós rennur um dalinn til sjávar.